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面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/10  |  提交时间:2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/13  |  提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/9  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/15  |  提交时间:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王财勇
Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/10  |  提交时间:2020/06/10
虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
基于fMRI和深度学习的视觉神经信息编码研究 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  王海保
Adobe PDF(5905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/3  |  提交时间:2020/06/10
深度学习  fMRI  神经信息编解码  感受野  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/14  |  提交时间:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/9  |  提交时间:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化