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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
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仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/9  |  提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别