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Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/26  |  提交时间：2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/33  |  提交时间：2023/06/12
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/33  |  提交时间：2022/04/02
Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning