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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:  Zheyun Qin;  Xiankai Lu;  Xiushan Nie;  Dongfang Liu;  Yilong Yin;  Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/26  |  提交时间：2023/04/26
Embedding learning  generative model  normalizing flows  video instance segmentation (VIS)  
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
作者:  Guangyu Zhu;  Xiaolu Li;  Ranran Sun;  Yiyuan Yang;  Peng Zhang
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/64  |  提交时间：2023/03/02
Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  optimal control  policy iteration  time-varying