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基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
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深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:746/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02
交通信号控制  协调  智能控制  自适应动态规划  强化学习  Traffic Signal Control  Coordination  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  
基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡朝辉
Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02
车辆自适应巡航控制  强化学习  监督学习  监督式强化学习  自适应动态规划  监督式自适应动态规划  Adaptive Cruise Control  Reinforcement Learning  Supervised Learning  Supervised Reinforcement Learning  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Adaptive Dynamic Programming