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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
Authors:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨晨
Adobe PDF(6011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2024/05/27
多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/8  |  Submit date:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/8  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
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机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/3  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化