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| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/10  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19731Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/5  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6011Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/05/27 多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/3  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677 作者: 孙悦雯; 柳文章; 孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/16  |  提交时间:2024/05/09 强化学习控制 因果发现 因果推理 迁移学习 表示学习 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/14  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/12  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |