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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
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强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
动态资讯 2018年 第07期(总第51期) 其他
2018-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/07/01
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  沈炼成
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轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓紫臻
Adobe PDF(2591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析  
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文
, 2024
Authors:  陆玉恒
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脑图谱  猕猴  连接  弥散磁共振  细胞构筑  跨物种比较  个体化  
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
Authors:  胡珂
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精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  贾浩泽
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脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
Authors:  孟令寰
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自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
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大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统