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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic Vehicle  Adaptive Immersion And Invariance  Anti-saturation  Output Feedback  Non-minimum Phase  
IGCC关键技术建模与仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  杨晟刚
Microsoft Word(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/02
气化炉系统  汽轮机系统  仿真  优化  Igcc  Coal Gasificaion System  Turbine System  Simulation  Ga