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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/19  |  提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
作者:  程安达
Adobe PDF(10596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/2  |  提交时间:2023/05/24
隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于文本预训练语言模型的样本级提示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  Jin feihu
Adobe PDF(3465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/8  |  提交时间:2023/06/14
预训练语言模型  提示学习  参数高效微调  少样本学习  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/13  |  提交时间:2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/7  |  提交时间:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
基于异构信息网络的可解释推荐系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张斌
Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:569/6  |  提交时间:2016/06/16
机器学习  推荐系统  
非重叠场景下的跨摄像机目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈晓棠
Adobe PDF(8893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02
非重叠场景  跨摄像机目标跟踪  拓扑估计  颜色转换  目标匹配  数据关联  Non-overlapping Views  Object Tracking Across Cameras  Topology Estimation  Color Transfer  Object Matching  Data Association  
博客标签推荐系统相关问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘一岑
Adobe PDF(8304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02
博客标签推荐系统  推荐系统  标签系统  标签特征  推荐算法  系统增量更新  Tag Recommender System For Weblogs  Recommender System  Tagging System  Tag Feature  Recommendation Algorithms  System Incremental Update  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/1  |  提交时间:2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii