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基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
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智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统  
面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄毅
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多源异质数据  表示学习  健康状况预测  行为识别  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/7  |  提交时间:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
基于深度神经网络的媒体转载行为分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姚日恒
Adobe PDF(2738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/8  |  提交时间:2020/06/08
媒体转载行为  深度神经网络  转载预测  转载识别  群体分析