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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  何致涛
Adobe PDF(3575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别  事件因果关系解释生成  预训练语言模型  多智能体  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
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深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
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人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
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情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习