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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/9  |  提交时间：2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测