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Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448
作者:  Qiao, Hong;  Dalay, B. S.;  Parkin, R. M.;  H Qiao
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Peg-hole Insertion  Contact Configurations  Force Sensors  Petri Nets  Pre-image  Back-projection  Fine Motion Strategies  Robotics  
A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion 期刊论文
Robotica, 1995, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 29-35
作者:  H. Qiao;  B. S. Dalay;  R. M. Parkin;  H Qiao
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2016/12/06
Robotics / force Sensor / deviation / angular Error / assembly  
Precise Robotic Chamferless Peg-Hole Insertion Operation Without Force Feedback and Remote Centre Compliance (RCC) 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1994, 卷号: 208, 期号: 2, 页码: 89-104
作者:  QIAO, H;  DALAY, BS;  PARKIN, RM
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Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1993, 卷号: 207, 期号: 5, 页码: 289-306
作者:  QIAO, H;  DALAY, BS;  PARKIN, RM
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2016/12/06
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