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Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi
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Biomimetic Robotic Fish  Optimization Design  Mechatronics  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/11/08
Cooperative Systems  Fuzzy Control  Marine Transportation  Mobile Robot Motion-planning  Mobile Robots  
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Tan, Min
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Biomimetic Robotic Fish  Mechatronics  Optimization Design  Underwater Robot