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无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
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A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:  Yuan, Wenbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhang, Yujia;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/128  |  提交时间：2017/07/18
Object Tracking  Improved Particle Filter  Multi-mode Ransac Algorithm  Pose Estimation  Trajectory Fitting