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Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai;  Wang, Ding
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Adaptive Dynamic Programming  Guaranteed Cost Control  Hamilton-jacobi-bellman Equation  Neural Network  Nonlinear System  Reinforcement Learning  
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Ma, Hongwen;  Xu, Yancai
Adobe PDF(833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/118  |  提交时间：2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming  Hamilton-jacobi-isaacs Equation  Input Constraint  Neural Network  Optimal Control  Reinforcement Learning