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Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Formation control  model-based eventtriggered mechanism (ETM)  robotic fish  underwater multiagent system  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/142  |  提交时间：2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:  Yu, Junzhi;  Dou, Chunxia;  Li, Xinbin
Adobe PDF(1865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/115  |  提交时间：2016/10/20
Control Strategies  Energy Management  Event-triggered Hybrid Control  Hybrid Energy Generation System (Hegs)  Multi-agent System (Mas)