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发表日期:2019
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Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
A Linear Quadratic Controller Design Incorporating a Parametric Sensitivity Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 553-562
作者:
Mohamed Yagoubi
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提交时间:2021/02/22
Linear quadratic control
parametric uncertainties
trajectory sensitivity
non-standard Riccati equation
Lur'e matrix equations
linear time invariant (LMI)
particle swarm optimization.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.