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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
基于目标检测的冷冻电镜三维图像粒子快速挑选方法 学位论文
专业硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴诗雨
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2022/06/17
粒子检测  目标检测  深度学习  冷冻电子断层扫描  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/17  |  提交时间：2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失