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基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
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深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郭海云
Adobe PDF(6963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/5  |  提交时间:2018/05/30
目标检索  特征表示  度量学习  卷积神经网络  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/12  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕