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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/8  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 姚东盼 Adobe PDF(52783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/14  |  提交时间:2022/08/27 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 江熠 Adobe PDF(133007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/2  |  提交时间:2022/07/01 体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 程科 Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/8  |  提交时间:2022/06/27 行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计 |
| 基于Transformer与迁移学习的神经精神疾病分类研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李超 Adobe PDF(3620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/5  |  提交时间:2022/06/24 深度学习 迁移学习 神经精神疾病 神经影像分析 大规模预训练 |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 荆蓉蓉 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/4  |  提交时间:2022/06/20 图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴晨瑶 Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/8  |  提交时间:2022/06/17 运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |