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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
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技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/11  |  提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应  
基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/3  |  提交时间：2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  卢立静
Adobe PDF(7880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/9  |  提交时间：2022/06/13
身份识别  肌电信号  小波变换  卷积神经网络  峰值检测