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四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/3  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine  
一种控制四足机器人运动的模糊控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010111377.6, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2011-08-10
发明人:  王伟;  李逊;  李斌;  杨一平
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