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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/5  |  提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
Adobe PDF(18826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/0  |  提交时间：2016/01/25
上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型