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自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王燕娜
Adobe PDF(11176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/13  |  提交时间：2018/06/01
自然场景图像  文本检测  文本二值化  文本识别  图模型  文本上下文信息  字符笔画  字符结构信息  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人