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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
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微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201210181310.9,
发明人:  张大朋
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一种微零件自动对准和装配装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310292097.3,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(956Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/29  |  提交时间：2018/10/09
一种用于柔性微零件的装配系统与方法 专利
专利号: 201310293661.3,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(1148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/7  |  提交时间：2018/10/09