中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
动态资讯 2020年 第10期（总第78期） 其他
2020-10-15
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(3475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/76  |  提交时间：2020/10/15
动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(2743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/179  |  提交时间：2020/06/15
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/2  |  提交时间：2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/62  |  提交时间：2022/06/16