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基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：578/23  |  提交时间：2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/0  |  提交时间：2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding