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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文 , 2023 作者: 施家辉 Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/4  |  提交时间:2023/09/27 对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 杨航 Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/14  |  提交时间:2023/07/03 自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫 Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/11  |  提交时间:2023/06/26 神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向对话文本的自动摘要关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林海涛 Adobe PDF(6631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/9  |  提交时间:2023/06/12 对话摘要 数据标注 无监督方法 角色交互 多任务学习 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想 Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |