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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
Core networks and their reconfiguration patterns across cognitive loads 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2018, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 3546-3557
作者:  Zuo, Nianming;  Yang, Zhengyi;  Liu, Yong;  Li, Jin;  Jiang, Tianzi
浏览  |  Adobe PDF(1205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/62  |  提交时间：2018/10/10
Brain Network  Functional Connectivity  Functional Mri  Network Reconfiguration  Working Memory  
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:  Guo, Dingfei;  Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/46  |  提交时间：2022/04/06
Airspeed estimation  fault detection  kinematics model  pitot tube  unmanned aerial vehicle  
A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者:  Chao-Long Zhang;  Yuan-Ping Xu;  Zhi-Jie Xu;  Jia He;  Jing Wang;  Jian-Hua Adu
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Heterogeneous GPU cluster  dynamic load balancing  fuzzy neural network  adaptive scheduler  discrete wavelet transform.  
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen
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Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.  
单双相抑郁症和精神分裂症患者脑白质网络研究 研究报告
2018
作者:  秦姣龙
浏览  |  Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/124  |  提交时间：2018/02/08
单双相抑郁症  精神分裂症  难治性抑郁症  脑白质网络  机器学习  经颅重复磁刺激治疗  模块社区  脑网络组图谱