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| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 卜丽 Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/4  |  提交时间:2017/06/20 非稳态变化 数据流 适时学习 在线变化检测 最小二乘密度差估计 |
| 城市区域交通信号协调控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 戴钰桀 Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 交通信号控制 协调 智能控制 自适应动态规划 强化学习 Traffic Signal Control Coordination Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Reinforcement Learning |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡朝辉 Adobe PDF(979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于强化学习的城市交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2010 作者: 张震 Adobe PDF(12129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/0  |  提交时间:2015/09/02 强化学习 交通信号控制 多agent系统 基于基团分解 因子图 一般最大和算法 Reinforcement Learning Traffic Signal Control Multiagent Systems Clique-based Decomposition Factor Graphs The General Max-plus Algorithm |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白雪瑞 Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/3  |  提交时间:2015/09/02 高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |