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高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/5  |  提交时间：2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划