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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  收藏 | 浏览/下载：196/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者: 王煜
Adobe PDF(12172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/1 | 提交时间：2023/06/07
联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/2 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 冯博 靖
Adobe PDF(10612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/5 | 提交时间：2022/06/13
图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
Adobe PDF(23947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/12 | 提交时间：2022/06/16
交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 跨社交网络平台的用户身份映射研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙颂
Adobe PDF(4113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/2 | 提交时间：2018/05/31
在线社交网络 用户身份映射 跨社交网络 相似度度量 机器学习 |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/7 | 提交时间：2018/05/31
平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 卜丽
Adobe PDF(10095Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/4 | 提交时间：2017/06/20
非稳态变化 数据流 适时学习 在线变化检测 最小二乘密度差估计 |
