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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
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haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
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Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era 会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:  Gong, Xiaoyan;  Liu, Xiwei;  Jing, Sifeng;  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/91  |  提交时间：2018/01/03
社会计算与计算社会: 智慧社会的基础与必然 期刊论文
科学通报, 2015, 卷号: 60, 期号: 5-6, 页码: 460-469
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  王涛
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/225  |  提交时间：2016/06/20
智慧社会  Acp  社会计算  知识自动化  闭环反馈组态式管理  
Research on ADHDP Based Traffic Signal Control Method 会议论文
Proceedings of The Seventh Chinese Conference on Social Computing, Fuzhou, China, 2015
作者:  Liu, Yu-Liang
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Adhdp  Traffic Signal Control  Adaptive Control  
知识自动化方法初探：从交通信号控制到互联网问诊平台 会议论文
第七届全国社会计算会议论文集, 福州, 2015-12
作者:  赵一飞;  施小博
Adobe PDF(472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/97  |  提交时间：2016/06/27
知识自动化  交通信号控制  互联网问诊  方法