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基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
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焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
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Teaching System  Path Generation  Point Cloud  Robot Operation System