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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究 学位论文
, 2023
作者:  张肖寒
Adobe PDF(15802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/10  |  提交时间：2023/06/19
自然语言刺激  句法  语义  神经语言表征  功能磁共振影像  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
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运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
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脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者:  曲宗福
Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/5  |  提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
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运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
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脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/4  |  提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/29  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制