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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者: 董博![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2806Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/76  |  提交时间:2019/03/12 可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1000/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18826Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2016/01/25 上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:499/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:605/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |