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Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:  Ye, Xue;  Fang, Shen;  Sun, Fang;  Zhang, Chunxia;  Xiang, Shiming
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Traffic prediction  Spatial-temporal modeling  Meta-learning  Attention mechanism  Deep learning  
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/56  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/53  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
BRANT: A Versatile and Extendable Resting-State fMRI Toolkit 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 12, 期号: -, 页码: 52
作者:  Xu, Kaibin;  Liu, Yong;  Zhan, Yafeng;  Ren, Jiaji;  Jiang, Tianzi
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BRANT  resting-state fMRI  code-generated GUI  preprocessing  visualization