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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [3]
作者
李伟凡 [1]
李佳乐 [1]
孙嘉玺 [1]
文献类型
学位论文 [3]
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2023 [2]
2022 [1]
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中文 [3]
出处
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导师
邢登鹏 [1]
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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)
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浏览/下载:199/6
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络