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基于视觉的机器人定位方法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李新征
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  视觉  Mobile Robot  Localization  Object Recognize  Computer Vision  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt