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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
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Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
DNA-Nanostructure-Gold-Nanorod Hybrids for Enhanced In Vivo Optoacoustic Imaging and Photothermal Therapy 期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2016, 卷号: 28, 期号: 45, 页码: 10000-10007
作者:  Du, Yang;  Jiang, Qiao;  Beziere, Nicolas;  Song, Linlin;  Zhang, Qian;  Peng, Dong;  Chi, Chongwei;  Yang, Xin;  Guo, Hongbo;  Diot, Gael;  Ntziachristos, Vasilis;  Ding, Baoquan;  Tian, Jie
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