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Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
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Adaptive Control  Quadruped Robot  
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:  Li, Bin;  Guo, Yajuan;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Inverse Dynamics  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
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Center Pattern Generator