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On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/12
Amphibious Robot  Bio-inspired Robot  Mechanical Design  Motion Control  Multimodal Motion  
Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329
作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/08/12
Bioinspired Robot  Dolphin Robot  Dolphin Swimming  Pitch Turn  Turn Control