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| Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者: Chen, Di; Xiong, Yan; Wang, Bo; Tong, Ru; Meng, Yan; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/02/22 robotic dolphin torque control variable stiffness mechanism performance optimization |
| Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者: Zhang, Yang; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2023/11/17 gliding robotic dolphin bionic robot underwater gliding motion dynamic model |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文 , Macau, China, 05-08 December 2017 作者: Tianzhu Wang; Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Min Tan Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/25  |  提交时间:2023/09/21 |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/35  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/50  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 , Irkutsk, 2019-8 作者: Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Yan Yan; Junzhi Yu Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/27  |  提交时间:2023/06/15 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Zheng Gang; Tan Min Adobe PDF(3127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/43  |  提交时间:2023/06/14 |