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Deep Audio-Visual Learning: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:  Hao Zhu;  Man-Di Luo;  Rui Wang;  Ai-Hua Zheng;  Ran He
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Deep audio-visual learning  audio-visual separation and localization  correspondence learning  generative models  representation learning  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang
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Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.  
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
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Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.