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基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching