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Minimal solution for estimating fundamental matrix under planar motion 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 3
作者:  Fu, Qiang;  Mu, Xinxing;  Wang, Yu
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Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2020/06/22
Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions  
A Non-invasive Radiomic Method Using F-18-FDG PET Predicts Isocitrate Dehydrogenase Genotype and Prognosis in Patients With Glioma 期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 11
作者:  Li, Longfei;  Mu, Wei;  Wang, Yaning;  Liu, Zhenyu;  Liu, Zehua;  Wang, Yu;  Ma, Wenbin;  Kong, Ziren;  Wang, Shuo;  Zhou, Xuezhi;  Wei, Wei;  Cheng, Xin;  Lin, Yusong;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2020/03/30
F-18-FDG PET  radiomics  glioma  isocitrate dehydrogenase  non-invasive prediction  
F-18-FDG-PET-based Radiomics signature predicts MGMT promoter methylation status in primary diffuse glioma 期刊论文
CANCER IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Kong, Ziren;  Lin, Yusong;  Jiang, Chendan;  Li, Longfei;  Liu, Zehua;  Wang, Yuekun;  Dai, Congxin;  Liu, Delin;  Qin, Xuying;  Wang, Yu;  Liu, Zhenyu;  Cheng, Xin;  Tian, Jie;  Ma, Wenbin
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2019/12/16
Radiomics  FDG PET  MGMT promoter methylation  Glioma  Prognosis  
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2020/04/07
Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)