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基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
基于统一框架的预测控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  陈悦
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02
预测控制  统一预测控制  内模控制  输入输出模型  状态空间模型  Predictive Control  Unified Predictive Control  Internal Model Control  Input-output Model  State-space Model