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Intelligent Transportation Spaces: Vehicles, Traffic, Communications, and Beyond 期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2010, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 136-142
作者:  Qu, Fengzhong;  Wang, Fei-Yue;  Yang, Liuqing
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Vehicles  Traffic  Communications  
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
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Multi-robot  Cooperation  Formation Control  Formation Switching  Obstacle Avoidance