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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/44  |  提交时间：2021/09/13
2D mapping  indoor robots  virtual laser  mapping auxiliary strategies  safe navigation  
Guest Editorial for Special Issue on Blockchain for Internet-of-Things and Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1867-1867
作者:  Mohammad Mehedi Hassan;  Giancarlo Fortino;  Laurence T. Yang;  Hai Jiang;  Kim-Kwang Raymond Choo;  Jun Jason Zhang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/57  |  提交时间：2021/09/03
Variational Gridded Graph Convolution Network for Node Classification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1697-1708
作者:  Xiaobin Hong;  Tong Zhang;  Zhen Cui;  Jian Yang
Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/37  |  提交时间：2021/09/03
Graph coarsening  gridding  node classification  random walk  variational convolution  
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/37  |  提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention  
Empirical Research on the Application of a Structure-Based Software Reliability Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1153-1162
作者:  Jie Zhang;  Yang Lu;  Ke Shi;  Chong Xu
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/44  |  提交时间：2021/06/11
Algebraic method  reliability evaluation  software metrics  software reliability  
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:  Dan Zhang;  Gang Feng;  Yang Shi;  Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/42  |  提交时间：2021/04/09
Consensus  deception attack  deny-of-service (DoS) attack  fault detection  fault estimation  fault tolerant control  multi-agent systems